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模型引擎熄火降落調整技術

善用主旋翼旋轉慣性來達成模型引擎熄火降落
模型引擎熄火降落,又稱之為自旋降落,這一項科目被列為直升機的標準演技的最後一項,其運作原理就是將飛行中直升機的引擎關閉,使其失去動力,利用主旋翼的自旋慣性與螺距的變化,來達成模型引擎熄火降落的目的。
然而除了正式的表演科目之外,還有一個令你非得要學習模型引擎熄火降落的理由,也就是引擎模型引擎熄火。當引擎模型引擎熄火時先不要慌,謹記模型引擎熄火降落的要點並確實執行,通常能夠化解空中模型引擎熄火所造成的危機!
這一項功能在早期的遙控直升機界裡頭是無法達成的,如果碰到空中模型引擎熄火時,那就只有摔機一途。因為當時的遙控直升機的大齒盤並沒有單向軸承的設計,所以主旋翼的旋轉是與大齒盤同步的,一旦模型引擎熄火,大齒盤與離合器齒仍然繼續咬合,動力瞬間的消耗掉,以致於主旋翼自旋慣性不足失去轉速,最後只能眼睜睜的看著愛機演出」自由落體」了。
單向軸承運用到直升機身上,使得直升機的性能更進一步的提升,動力的損耗也變得相當小,也不會因為引擎隨時牽絆著主旋翼而造成機體偏移等問題,最重要的就是模型引擎熄火降落可以更安心的執行。
這個問題同樣出現在電動直升機身上,早期電動直升機因為沒有引擎怠速的問題,所以設計上都是馬達齒直接咬合主旋翼大齒盤,如果遇到空中斷電或其它意外(如電池燒燬),主旋翼的轉速也會因為馬達的阻力而大幅降低轉速。而現在很多標榜性能的電動直升機也在大齒盤中加入了單項軸承,使得馬達停止時主旋翼依然能夠利用自旋慣性來降落。
而提到這一點不得不注意單向軸承的使用壽命及保養,單向軸承是利用滾針在套環裡移動產生作用,所以這移動的空間是不是能夠順暢的運作就要看平常的保養了,通常來說直升機飛行完畢後記得一定要清理乾淨,正常飛行情況下,單項軸承每隔約1個月最好拆下檢查看看,將舊的潤滑油用去漬油洗淨,再重新填上含有硅成份的潤滑油(SILICON GREASE),以確保單向軸承時時保持順暢。
模型引擎熄火降落設定
由於開始執行模型引擎熄火降落時,直升機本體已經失去了引擎動力,主旋翼僅僅靠著回轉慣性來旋轉,但慣性終究會消失,所以必須要調整螺距的角度,藉由機體下降的重量來迫使主旋翼加速旋轉。
這樣的作法可比喻為風車效應,想必小時候玩過風車都知道,無風狀態下時,拿著風車快速跑步,讓氣流快速的往風車移動,如此一來便可使風車旋轉。模型引擎熄火降落則充分利用這一項特點,使主旋翼轉速在無動力狀態下加快。
油門模型引擎熄火
一般6動作以上的計算機遙控器都會具備模型引擎熄火降落(HOLD)的獨立功能,所以要先將其開啟,之後要設定執行模型引擎熄火降落功能時,油門的開度要多少?一般正式比賽,油門必須完全模型引擎熄火(0%),而通常練習時都會將引擎設定在怠速的狀態(10~18%),而且要確定離合器在這個階段能夠確定的分開,讓引擎空轉。
另外有一種調整法提供參考,但是這是比較不正確的做法,就是將油門的怠速提高在約25%左右,理論上是為了要讓引擎保有一定轉速,當模型引擎熄火降落失效時,還可以切回一般飛行模式重新起飛,如此一來引擎瞬間的反扭力便可以減少,直升機不會瞬間自轉造成緊張。
這樣的調整方式並非不可,只是引擎怠速極高的狀態下,離合器勢必也會作用,當離合器隨著引擎轉動時,相對的也會帶動大齒盤,這樣會產生互相影響,雖然主旋翼的轉速加快之後,轉速會比引擎來得高,理論上不會受到引擎低轉速的牽絆,但是原本大齒盤應該靜止,單純只有內部的單向軸承運作,現在大齒盤也跟著轉動,單向軸承內部的排針則處於分分合合的狀態,間接影響到了主旋翼增加轉速的順暢性。
螺距調整
模型引擎熄火降落螺距設定方式大致如下:
1. 負螺距的使用是一門學問,這關係到風速問題,通常遇到沒有風的天氣,直升機下降速度很慢,所以必須增加負螺距的角度,讓直升機能夠以正常的速度下降。所以在負螺距的地方我們預留較多的角度,大約設定在-6度即可應付大部分的環境。
2. 直升機在下降當中所增加的轉速,為的就是在機體離地面約10公尺高時使用的,這10公尺的高度也就是整個模型引擎熄火降落的關鍵所在,在10公尺的高度裡,要將螺距的角度改為正螺距,利用主旋翼慣性旋轉的力道來產生支撐直升機的浮力,在離第5~10公尺這一段要先減緩下降速度(約+3度),最後的~0公尺則要利用剩下的慣性旋轉來完成降落的動作(+6~+10)。而為了擔心降落途中有外來的因素或操控的不當而影響模型引擎熄火降落,螺距的設定上也是同樣的將範圍放寬以應對突發狀況,大約設定在+12~13度即可。
3. 練習的方式 模型引擎熄火降落有所謂的降落航道,我們在這裡可以分為<手感練習>與<航道練習>兩種,因為正式的模型引擎熄火降落只有一次的機會,如果失敗,那鐵定只有摔機收場,所以確實的練習能讓你無論在比賽科目或引擎模型引擎熄火時,都能保住直升機的小命。
4. 全世界的模型引擎熄火降落科目都是要逆風執行,因為要配合直升機的風標效應,若順風執行,極有可能在降落之前機體會因為風標效應的關係而自動轉向,造成操控者的緊張,一般初學者使用的30級機種,執行模型引擎熄火降落時尾舵是毫無效用的,如果你的直升機有裝備模型引擎熄火降落組的話,則可以利用方向舵做修正,讓模型引擎熄火降落的位置跟角度達到最佳狀態。
手感練習
這一項練習的主要目的是要讓操控者熟悉引擎在失去動力的時候,主旋翼的變化與慣性旋轉的利用。
先將直升機停懸在約1.5公尺高,機頭朝向逆風的狀態,接著切下模型引擎熄火降落開關(HOLD),讓引擎進入怠速,這時候主旋翼因為失去動力而轉速下降,機體也自然緩緩往下掉,這時候便將油門撥桿往上推,使螺距變大,機體下降的速度會減緩許多,直到失去動力後便降落在地面上。
練習的重點是要去感覺僅靠著主旋翼慣性所產生的浮力,一遍一遍的練習這樣的手感,最佳的狀態下是油門撥桿僅在3/4處機體即可降落,而且不會產生彈跳(重降落)即算合格。
若是習慣將油門推到底才剛剛好降落的話,在實際飛行時如果遇到風大但是最終螺距不足時,那就慘啦!技巧好的人螺距約在+8度即可順利降落,但最起碼要在+10度時就要降落才真正算是標準,剩下多出來的螺距是為了緊急狀況補足螺距用的。
航道練習
正式科目的模型引擎熄火降落是必須距離地面20公尺以上,從遠方的航道開始執行模型引擎熄火降落,直升機繞過180度的航道後降落在指定降落區。這樣的指定科目需要經過相當長時間的練習才能夠得心應手。
在此之前,先練習下降的航道,一開始不需要像180度模型引擎熄火降落這樣的繞180度,先練習從右手邊直接降落開始。想像降落點算起45度角往上算起就算是練習用的航道,將直升機飛到右上方,這時候不需要切模型引擎熄火降落(HOLD),先用一般模式(NORM)練習航道即可。
首先用一般模式練習,將直升機飛到右上方距離自己約50公尺,5層樓的高度,油門降到1/3,機體會緩緩下降,以45度角下降,直升機快要接觸地面時補一點油門,讓直升機能夠順著航道降落下來,降落的點便是自己的正前方。
下降的航道要不斷地練習,讓每一次的航道都能保持一定的位置,不斷的練習,熟悉了飛行航道與下降速度,接著就可以練習比賽科目中的180度模型引擎熄火降落了。
當你在高空飛行時發生引擎模型引擎熄火,這時候千萬別緊張,冷靜地切下模型引擎熄火降落開關,依照平時練習的手感操作這無動力的直升機,幾乎都能化險為夷呢!
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