自由的打腿陸地及水上練習動作總結下來分為以下幾步，適合自由泳學習者分佈階段練習，也作為一個循序漸進的進階學習步驟。
平常沒事的時候，可以在臺階、路邊練習打腿動作。腳尖蹦直，大腿帶動小腿，感受打腿的動作感覺。
腰腹部墊凳子或墊一床被子，模擬水上打腿動作，感受打腿的姿勢。或者在凳子上坐下，雙手向後扶住支撐，雙腿向前伸直，腳尖繃直，上下打腿，感覺大腿帶動小腿。
首先下水打腿的時候，先進行扶壁打腿練習。用雙手支撐池壁練習。這個時候頭可以埋入水中也可以抬起，主要的技術要點是掌握好身體的平衡性，同時練習腰部力量不至於在水下打水。
打水板練習:兩臂伸直，扶住扶板，保持身體平衡，雙肩放鬆，手不要用力壓板打水。打水板練習分為抬頭和埋頭兩種。將頭埋入水中可以配合練習呼吸，而抬頭更適合長距離的練習打腿。另外，浮板打水要注意腰部力量的控制，一定要將身體放平與水面。 |
